在平行宇宙的地球上，有一位喜愛花草樹木的溫柔少年，他在家鄉種下一顆神奇的種子，少年把種子長成的大樹命名為「千德爾」，這一棵生命之樹陪伴他度過童年時光。

公元 2000 年，少年因為一場意外離開地球，從此之後再也沒有人見過他。少年家鄉的「千德爾」之樹也因為他的離去而枯萎。凋零的葉片在宇宙中四散，飄落至不同的星球。

在那之後，有一群來自地球的孩子組成「彩虹小隊」，駕駛著太空船「平等號」，展開穿越時空的星際冒險，前往浩瀚的宇宙尋找千德爾失落的葉片……。